La constelación Camelopardalis fue inventada por el teólogo y astrónomo holandés Petrus Plancius en 1612, quien la mostró por primera vez en un globo celeste en ese año.
Se localiza en un área entre la cabeza de la Osa Mayor y Casiopea; región del cielo que fue desestimada por los griegos debido a la ausencia de estrellas brillantes, más allá de la cuarta magnitud.
Estrellas Principales:
| HR 1603 | Magnitud 4.03 | Estrella supergigante. |
| HR 1035 | Magnitud 4.21 | Estrella supergigante. |
| HR 1542 | Magnitud 4.29 | Estrella supergigante. |
| HR 1568 | Magnitud 4.47 | Estrella de la secuencia principal perteneciente a un sistema múltiple. |
Objetos de Cielo Profundo:
| Cr 464 | Cúmulo abierto grande pero pobre | NGC 1502 | Cúmulo abierto grande pero pobre |
| Tombaugh | Cúmulo abierto mediano | NGC 2403 | Galaxia espiral barrada |
| NGC 2655 | Galaxia espiral barrada | NGC 2336 | Galaxia espiral barrada |
| Ic 356 | Galaxia espiral | NGC 2146 | Galaxia espiral barrada |
